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Open Access Article

International Journal of Medicine and Data. 2026; 10: (1) ; 85-88 ; DOI: 10.12208/j.ijmd.20260020.

Research on modeling and optimization of limb rehabilitation assistive devices driven by intelligent algorithms
智能算法驱动的四肢康复辅助设备建模与优化研究

作者: 周云舒, 王继宏, 金美娟, 杨阳 *

南通理工学院健康医学院 江苏南通

*通讯作者: 杨阳,单位:南通理工学院健康医学院 江苏南通; ;

发布时间: 2026-03-31 总浏览量: 58

摘要

随着人口老龄化加剧及肢体功能障碍患者数量攀升,四肢康复辅助设备成为提升康复治疗效率的关键载体。智能算法的融入为设备的智能化升级提供了核心支撑,有效解决了传统设备适配性差、控制精度低等瓶颈。本文系统梳理了智能算法在四肢康复辅助设备模型构建与优化领域的研究进展,重点阐述了设备建模技术(运动学、动力学模型)的应用现状,分析了优化算法、控制算法、运动意图识别算法等核心智能算法的融合应用路径。为四肢康复辅助设备的智能化研发提供了清晰的研究脉络与技术参考,对推动康复医学与智能算法的深度融合具有重要意义。

关键词: 智能算法;四肢康复辅助设备;运动学建模;参数优化;康复控制

Abstract

With the growing aging population and the rising number of individuals with limb functional impairments, upper and lower limb rehabilitation assistive devices have emerged as critical tools for enhancing the efficacy of rehabilitation therapy. The integration of intelligent algorithms provides essential support for the intelligent advancement of these devices, effectively overcoming limitations such as poor adaptability and low control precision in conventional systems. This paper presents a systematic review of recent advances in intelligent algorithms applied to model construction and optimization in upper and lower limb rehabilitation assistive devices. It focuses on current methodologies in device modeling—particularly kinematic and dynamic modeling—and examines the integration and application of core intelligent algorithms, including optimization algorithms, control strategies, and motion intention recognition techniques. The study offers a structured research framework and technical reference for the intelligent development of rehabilitation assistive technologies, contributing significantly to the synergistic integration of rehabilitation medicine and intelligent computing.

Key words: Intelligent algorithms; Upper and lower limb rehabilitation assistive devices; Kinematic modeling; Parameter optimization; Rehabilitation control

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引用本文

周云舒, 王继宏, 金美娟, 杨阳, 智能算法驱动的四肢康复辅助设备建模与优化研究[J]. 国际医学与数据杂志, 2026; 10: (1) : 85-88.